1953年第五次国庆阅兵，中国人民志愿军代表团出现在天安门观礼台上。火箭炮兵方队第一次出现在受阅队伍中。

　　1954年第六次国庆阅兵，出现了伞兵部队的方队，但并没有跳伞。中国人民解放军骑兵部队则是最后一次接受检阅。